orbslam3:基于视觉惯性技术的实时SLAM库项目

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用户可利用该项目实现视觉、视觉惯性及多地图SLAM，支持单目、双目、RGB-D相机及针孔和鱼眼镜头模型，具有高鲁棒性与准确性，提供EuRoC、TUM-VI等数据集示例及ROS节点。【此简介由AI生成】

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项目介绍

用户可利用该项目实现视觉、视觉惯性及多地图SLAM，支持单目、双目、RGB-D相机及针孔和鱼眼镜头模型，具有高鲁棒性与准确性，提供EuRoC、TUM-VI等数据集示例及ROS节点。【此简介由AI生成】

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