LIBERO:基于机器人学习的知识迁移基准项目

可用于研究多任务和终身机器人学习中的知识迁移问题，提供程序生成管道、130个任务组成的四大任务套件、五个研究主题、三种视觉运动策略网络架构及三种终身学习算法。【此简介由AI生成】