arv-flow-matching:基于模仿学习的水下ARV立体视觉控制项目

可用于水下自主机器人（ARV）的模仿学习训练与控制，支持立体视觉输入、动作预测及安全过滤，提供数据集处理、模型训练、模拟/硬件推理及Tkinter可视化界面功能。【此简介由AI生成】