CANopenNodeZephyr:基于 Zephyr RTOS 的 CANopen 协议栈集成项目

可用于在 Zephyr RTOS 中集成 CANopen 协议栈，实现 CANopen 通信功能。项目提供与 Zephyr 集成的胶水代码，CANopenNode 作为 Git 子模块包含其中，采用 Apache-2.0 许可。【此简介由AI生成】