用户可借助该项目在嵌入式控制系统中实现 CANopen 通信功能。它是遵循 EN 50325-4 标准的开源协议栈，支持 NMT、心跳、PDO/SDO 传输、同步、时间协议等核心功能，可在多种微控制器及 RTOS 上运行，支持主从模式。【此简介由AI生成】
用户可借助该项目在嵌入式控制系统中实现 CANopen 通信功能。它是遵循 EN 50325-4 标准的开源协议栈，支持 NMT、心跳、PDO/SDO 传输、同步、时间协议等核心功能，可在多种微控制器及 RTOS 上运行，支持主从模式。【此简介由AI生成】