可将SegFormer语义分割模型从CUDA迁移至华为昇腾NPU平台运行。项目剥离mmcv依赖，用纯PyTorch+timm重写骨干网络与解码头，保留权重兼容性，支持多模型变体，确保推理精度与性能。【此简介由AI生成】