openpi:基于开源模型的机器人视觉语言动作模型项目

可用于机器人任务的视觉语言动作(VLA)模型开发与应用,提供π₀、π₀-FAST、π₀.₅等预训练模型,支持开箱即用或自定义数据集微调,适用于多种机器人平台的操作任务。【此简介由AI生成】

Branch6Tags0

Introduction

可用于机器人任务的视觉语言动作(VLA)模型开发与应用,提供π₀、π₀-FAST、π₀.₅等预训练模型,支持开箱即用或自定义数据集微调,适用于多种机器人平台的操作任务。【此简介由AI生成】

Customize your domain
9012.74 K2.19 KVisit GitHub