openpi:基于开源模型的机器人视觉语言动作模型项目

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可用于机器人任务的视觉语言动作（VLA）模型开发与应用，提供π₀、π₀-FAST、π₀.₅等预训练模型，支持开箱即用或自定义数据集微调，适用于多种机器人平台的操作任务。【此简介由AI生成】

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可用于机器人任务的视觉语言动作（VLA）模型开发与应用，提供π₀、π₀-FAST、π₀.₅等预训练模型，支持开箱即用或自定义数据集微调，适用于多种机器人平台的操作任务。【此简介由AI生成】

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