OpenLET
OpenLET 是由 开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation） 孵化并运营的开源项目，聚焦于 具身智能与人形机器人真实数据开源及生态共建 领域。
项目具备以下核心特性：
- 拥有国内少有的覆盖真实作业场景的全尺寸人形机器人数据集——LET人形机器人真机数据集，包含超60,000分钟高质量数据。
- 数据全面覆盖工业、商业零售、家庭生活三大领域的核心场景，提供高质量、结构化、标准化的基准解决方案。
- 面向全球开发者、科研团队及企业搭建协作桥梁，提供一套高质量、结构化、标准化的基准解决方案，解决具身智能领域数据来源分散、格式不一、协作效率低等共性问题。
我们致力于 打造全球具身智能领域有影响力、有吸引力的真实数据资源枢纽与协作创新平台，加速具身智能技术的研发与产业落地。 项目遵循开放、协作、共建的原则，面向开发者、企业及生态伙伴，持续推进技术演进与社区建设。
代码仓库
项目源码已在以下平台同步维护，内容保持一致：
💡 建议优先通过 AtomGit 参与项目协作，以获得更完整的社区与运营支持。
核心项目
- LET-Body-Dataset：LET全身运控数据基于VR套装与全身动捕遥操技术，实现了机器人对操作员动作的实时重定向，涵盖行走、下蹲、转腰及双足全向跟随等高拟人化全身运动控制，全面满足全尺寸人形机器人在灵活作业空间内的拟人作业场景需求。
- LET-Dex-Dataset：LET灵巧手操作数据基于穿戴式外骨骼与力触觉灵巧手系统，融合了6×12×10触觉阵列及高精度腕部六维力反馈，通过精准映射五指关节运动轨迹与实时力觉感知，全面满足机器人对捏、扣、握等精细化作业的高维触觉与高精度动捕需求。
- LET-Base-Dataset：LET基础操作数据集，基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro、Kuavo 5W采集，基于沉浸式VR与全身增量遥操系统，涵盖抓、拿、放等高频基础技能，精准适配工业分拣、搬运及上下料等标准化作业场景，全面满足工业场景下的高效数据采集与实操需求。
项目治理
本项目采用开放透明的治理模式，确保社区健康可持续发展。
治理架构
- 技术委员会（Technical Committee, TC）：负责项目技术方向决策、版本发布规划及重大技术议题仲裁。委员会由核心维护者组成，定期举行公开会议。
- 提交者（Committer）：对项目有持续贡献的开发者，拥有代码审查权限，可协助维护者进行代码合入。
- 贡献者（Contributor）：任何参与项目贡献的社区成员。
决策机制
- 日常决策：通过 Pull Request 的代码审查流程进行技术决策，遵循"至少2名维护者批准"的合入原则。
- 重大变更：涉及架构调整、API兼容性变更、大版本发布等，需提交 RFC（Request for Comments）文档，经技术委员会讨论并达成 共识（Consensus） 后实施。
- 争议解决：当出现技术分歧时，由技术委员会主席协调讨论；若无法达成一致，技术委员会将进行投票表决。
参与贡献
我们欢迎广大开发者和开源爱好者参与 OpenLET 项目建设，您可以通过 Star、Fork、提交 Issue、发起 Pull Request 等方式，共同推动项目健康、可持续发展。
贡献流程
- 问题反馈：通过 issues 提交 Bug 报告或功能建议。提交前请先搜索是否已有相关 Issue。
- 开发贡献：
- Fork 目标仓库到个人账户
- 创建特性分支（
git checkout -b feature/your-feature-name）
- 遵循项目代码规范进行开发（详见各仓库 README.md）
- 提交前运行本地测试确保通过
- 提交代码：发起 Pull Requests，填写 PR 模板，关联相关 Issue。
代码合入决策
所有代码合并遵循严格的质量控制流程：
- 审查要求：PR 必须获得 至少 2 名维护者（Maintainer）的批准（Approve） 方可合入。涉及核心模块的变更需相关模块负责人审查。
- CI 检查：必须通过持续集成（CI）流水线中的所有自动化测试和代码风格检查。
- 合入权限：仅维护者拥有向主分支合并代码的权限。维护者将在审查通过后执行合并操作。
代码规范
- 提交信息（Commit Message）遵循 Conventional Commits 规范
- 代码风格遵循项目特定的 Lint 规则（如 ESLint、Pylint 等）
- 新增功能需包含单元测试和必要的文档更新
- 重大变更需提前在社区邮件列表或技术例会中讨论
开源许可
本组织包含多个开源项目，具体许可证信息请查看各项目仓库根目录下的 LICENSE 文件，或访问 OpenLET组织主页 浏览各项目详情。
使用本项目源码前，请务必阅读并遵守相关许可条款。
联系我们
欢迎对 OpenLET 感兴趣的开发者、企业及生态伙伴与我们交流合作。
官方渠道
