文件最后提交记录最后更新时间
【bugfix】修复conversion算子example中调用示例 Co-authored-by: jisongyuan@h-partners.com<jisongyuan@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1020 merge example into master 【bugfix】修复conversion算子example中调用示例 Created-by: ji-songyuan Commit-by: jisongyuan@h-partners.com Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动,包括改动的原因和所采取的方法。--> coalesce_spars提供geir_example调用示例 diag_v2使用手写aclnn_diag接口,关闭自动生成的aclnn_diag_v2接口 feeds_repeat提供geir_example调用示例 stack_ball_query提供geir_example调用示例,修改infershape符合标准 transpose_v2使用transpose中手写aclnn_permute,关闭自动生成aclnn_transpose_v2接口,并提供对应算子的aclnn_example ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue,请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单,请在这里描述问题单单号。--> #593 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> example已经验证,可以使用 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新,请在这里指出。例如:更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他,请描述: See merge request: cann/ops-math!10203 个月前
【bugfix】修复conversion算子example中调用示例 Co-authored-by: jisongyuan@h-partners.com<jisongyuan@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1020 merge example into master 【bugfix】修复conversion算子example中调用示例 Created-by: ji-songyuan Commit-by: jisongyuan@h-partners.com Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动,包括改动的原因和所采取的方法。--> coalesce_spars提供geir_example调用示例 diag_v2使用手写aclnn_diag接口,关闭自动生成的aclnn_diag_v2接口 feeds_repeat提供geir_example调用示例 stack_ball_query提供geir_example调用示例,修改infershape符合标准 transpose_v2使用transpose中手写aclnn_permute,关闭自动生成aclnn_transpose_v2接口,并提供对应算子的aclnn_example ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue,请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单,请在这里描述问题单单号。--> #593 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> example已经验证,可以使用 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新,请在这里指出。例如:更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他,请描述: See merge request: cann/ops-math!10203 个月前
获取整型属性潜在风险整改 Co-authored-by: zhuzemao<zhuzemao1@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1665 merge attr_modify into master 获取整型属性潜在风险整改 Created-by: zhuzemao Commit-by: zhuzemao Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 获取整型属性潜在风险整改 ## 关联的Issue NA ## 测试 不涉及 ## 文档更新 不涉及 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [x] 其他,请描述:风险整改 See merge request: cann/ops-math!16652 个月前
【bugfix】修正stack_ball_query算子的pipe用法 Co-authored-by: mjiajian_hw<majiajian@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1194 merge bugfix_stackballquery_pipe_3 into master 【bugfix】修正stack_ball_query算子的pipe用法 Created-by: nunnons2 Commit-by: mjiajian_hw Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动,包括改动的原因和所采取的方法。--> 修正stack_ball_query算子的pipe用法 ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue,请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单,请在这里描述问题单单号。--> https://gitcode.com/cann/ops-math/issues/496 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> example执行正常 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新,请在这里指出。例如:更新了README.md文件。--> 不涉及 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他,请描述: See merge request: cann/ops-math!11943 个月前
【bugfix】补充conversion类算子的ut Co-authored-by: majiajian_hw<majiajian@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !2206 merge bugfix_ut_conversion_ops into master 【bugfix】补充conversion类算子的ut Created-by: nunnons2 Commit-by: majiajian_hw Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动,包括改动的原因和所采取的方法。--> conversation类部分算子缺少ut和example,如invert_permutation、stack_ball_query、strided_slice_assign_v2缺少infershape ut,pad、pad_v3_grad、space_to_depth缺少examples ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue,请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单,请在这里描述问题单单号。--> https://gitcode.com/cann/ops-math/issues/1235 ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> 已完成 ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新,请在这里指出。例如:更新了README.md文件。--> 无 ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [x] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他,请描述: See merge request: cann/ops-math!22061 个月前
增加A2 A3新算子支持 Co-authored-by: slx2008<shaolixin@huawei.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !448 merge master into master 增加A2 A3新算子支持 Created-by: songkai111 Commit-by: slx2008 Merged-by: cann-robot Description: ## 描述 <!--在这里详细描述你的改动,包括改动的原因和所采取的方法。--> ## 关联的Issue <!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue,请在这里提供Issue链接。--> <!-- 如果这个PR是为了解决特定的问题单,请在这里描述问题单单号。--> ## 测试 <!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于二级冒烟、算子泛化等。--> ## 文档更新 <!--如果这个PR包含文档的更新,请在这里指出。例如:更新了README.md文件。--> ## 类型标签 <!-- [x] 表示选中 --> - [ ] Bug修复 - [ ] 新特性 - [ ] 性能优化 - [ ] 文档更新 - [ ] 其他,请描述: See merge request: cann/ops-math!4485 个月前
doc Tools扫描错误修改 Co-authored-by: gitee-yanglulu<yanglulul@h-partners.com> # message auto-generated for no-merge-commit merge: !1899 merge master into master doc Tools扫描错误修改 Created-by: gitee-yanglulu Commit-by: gitee-yanglulu Merged-by: cann-robot Description: doc Tools扫描错误修改 See merge request: cann/ops-math!18992 个月前
README.md

StackBallQuery

产品支持情况

产品 是否支持
Ascend 950PR/Ascend 950DT ×
Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品
Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品
Atlas 200I/500 A2 推理产品 ×
Atlas 推理系列产品 ×
Atlas 训练系列产品
Kirin X90 处理器系列产品
Kirin 9030 处理器系列产品

功能说明

  • 算子功能:Stack Ball Query 是KNN的替代方案,用于查找点p1指定半径范围内的所有点(在实现中设置了K的上限)。 返回的点不一定是距离p1最近的点,而是半径范围内的前K个点。 和Ball Query算子相比,Stack Ball Query将Ball Query算子的输入进行了堆叠,center_xyz和xyz的维度从3变成了2。 优势:当半径范围内存在大量点时,该算法比KNN算法更快,同时保证了固定的区域尺度,使局部区域特征更通用。 使用模型:该算子在PointNet++模型中被提出,在该模型及其衍生模型中使用。 Stack Ball Query具体操作如下: 根据输入的center_xyz, 对同一个batch内的每一个点计算和xyz之间的距离。 如果距离小于max_radius,保存xyz点的索引值。 寻找到sample_num个满足要求的索引后,退出循环。 输出保存的索引值。

参数说明

参数名 输入/输出/属性 描述 数据类型 数据格式
xyz 输入 2D Tensor , 经过堆叠的xyz 的坐标值 FLOAT16、FLOAT32 ND
center_xyz 输入 2D Tensor , 经过堆叠的center_xyz 的坐标值 FLOAT16、FLOAT32 ND
xyz_batch_cnt 输入 1D Tensor, 表示每个batch中的xyz点个数 INT32、INT64 ND
center_xyz_batch_cnt 输入 1D Tensor, 表示每个batch中的center_xyz点个数 INT32、INT64 ND
idx 输出 stack ball query后得到的索引值 INT32 ND
max_radius 输入属性 最大半径值 FLOAT -
sample_num 输入属性 最大采样数 INT -

约束说明

无。

调用说明

调用方式 样例代码 说明
aclnn接口 test_geir_stack_ball_query 通过算子IR构图方式调用StackBallQuery算子。