aclnnQuantConvolution

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产品支持情况

产品 是否支持
Ascend 950PR/Ascend 950DT
Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品
Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品
Atlas 200I/500 A2 推理产品 ×
Atlas 推理系列产品 ×
Atlas 训练系列产品 ×

功能说明

  • 接口功能:完成per-channel量化的2D、3D卷积计算,其中卷积计算过程与aclnnConvolution接口一致。

  • 计算公式: 我们假定输入(input)的shape是 (N,Cin,D,H,W)(N, C_{\text{in}}, D, H, W),weight的shape是 (Cout,Cin,Kd,Kh,Kw)(C_{\text{out}}, C_{\text{in}}, K_d, K_h, K_w),scale的shape是 (Cout)(C_{\text{out}}),bias的shape是 CoutC_{\text{out}},输出(output)的shape是 (N,Cout,Dout,Hout,Wout)(N, C_{\text{out}}, D_{\text{out}}, H_{\text{out}}, W_{\text{out}}),其中 NN 表示批次大小(batch size),CC 是通道数,DDHHWW 分别是样本的深度、高度和宽度,KdK_dKhK_hKwK_w 分别是卷积核的深度、高度和宽度,那输出将被表示为:

    output(Ni,Coutj,Dout,Hout,Wout)=[∑k=0Cin−1weight(Coutj,k)⋆input(Ni,k)]×scale(Coutj)+bias(Coutj)\text{output}(N_i, C_{\text{out}_j}, D_{\text{out}}, H_{\text{out}}, W_{\text{out}}) = \left[\sum_{k = 0}^{C_{\text{in}} - 1} \text{weight}(C_{\text{out}_j}, k) \star \text{input}(N_i, k)\right] \times \text{scale}(C_{\text{out}_j}) + \text{bias}(C_{\text{out}_j})

    其中,⋆\star 表示卷积计算,根据卷积输入的维度,卷积的类型(空洞卷积、分组卷积)而定。NN 代表批次大小(batch size),CC 代表通道数,DDHHWW 分别代表深度、高度和宽度,相应输出维度的计算公式如下:

    Dout=[(D+2×padding[0]−dilation[0]×(Kd−1)−1)/stride[0]]+1Hout=[(H+2×padding[1]−dilation[1]×(Kh−1)−1)/stride[1]]+1Wout=[(W+2×padding[2]−dilation[2]×(Kw−1)−1)/stride[2]]+1D_{\text{out}}=[(D + 2 \times padding[0] - dilation[0] \times (K_d - 1) - 1 ) / stride[0]] + 1 \\ H_{\text{out}}=[(H + 2 \times padding[1] - dilation[1] \times (K_h - 1) - 1 ) / stride[1]] + 1 \\ W_{\text{out}}=[(W + 2 \times padding[2] - dilation[2] \times (K_w - 1) - 1 ) / stride[2]] + 1

函数原型

每个算子分为两段式接口,必须先调用aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize接口获取计算所需workspace大小以及包含了算子计算流程的执行器,再调用aclnnQuantConvolution接口执行计算。

aclnnStatus aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize(
    const aclTensor       *input,
    const aclTensor       *weight,
    const aclTensor       *bias,
    const aclTensor       *scale,
    const aclTensor       *offset,
    const aclIntArray     *stride,
    const aclIntArray     *padding,
    const aclIntArray     *dilation,
    bool                   transposed,
    const aclIntArray     *outputPadding,
    int64_t                groups,
    int32_t                offsetx,
    const char            *roundMode,
    aclTensor             *output,
    uint64_t              *workspaceSize,
    aclOpExecutor         **executor)
aclnnStatus aclnnQuantConvolution(
    void            *workspace,
    const uint64_t   workspaceSize,
    aclOpExecutor   *executor,
    aclrtStream      stream)

aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize

  • 参数说明

    参数名 输入/输出 描述 使用说明 数据类型 数据格式 维度(shape) 非连续Tensor
    input(aclTensor*) 输入 公式中的input,表示卷积输入。
    • 不支持空Tensor。
    • 数据类型与weight的数据类型需满足数据类型推导规则(参见互推导关系)。
    • input、weight、output的维度需要相同。
    • N≥0,C≥1,D≥0,H≥0,W≥0。
    INT8、FLOAT8_E4M3FN、HIFLOAT8 NCHW、NCDHW 4-5
    weight(aclTensor*) 输入 公式中的weight,表示卷积权重。
    • 不支持空Tensor。
    • 数据类型与input的数据类型需满足数据类型推导规则(参见互推导关系)。
    • 其shape的C维度需要与input的C维度保持一致。
    • 所有维度≥1。
    INT8、FLOAT8_E4M3FN、HIFLOAT8 NCHW、NCDHW 4-5
    bias(aclTensor*) 输入 公式中的bias,表示卷积偏置。 一维且与weight第一维相等。 BFLOAT16、FLOAT16、FLOAT、INT32 ND 1
    scale(aclTensor*) 输入 公式中的scale,表示量化参数。 一维且与weight第一维相等。 FLOAT、INT64、UINT64 ND 1
    offset(aclTensor*) 输入 预留量化参数。 目前暂不支持,传入空指针nullptr即可。 - - - -
    stride(aclIntArray*) 输入 卷积扫描步长。
    • 2d场景下数组长度=2,3d场景下数组长度=3。
    • strideH和strideW应在 [1,63] 范围内。
    • conv3d场景下strideD应在 [1,1000000] 范围内。
    INT32 - - -
    padding(aclIntArray*) 输入 对input的填充。
    • 值应≥0。
    • paddingH和paddingW应在 [0,255] 范围内。
    • conv3d场景下paddingD应在 [0,1000000] 范围内。
    INT32 - - -
    dilation(aclIntArray*) 输入 卷积核中元素的间隔。
    • 2d场景下数组长度=2,3d场景下数组长度=3。
    • 值应>0。
    • dilationH和dilationW应在 [1,255] 范围内。
    • conv3d场景下dilationD应在 [1,1000000] 范围内。
    INT32 - - -
    transposed(bool) 输入 预留参数。表示是否为转置量化卷积。 目前暂不支持,传入false即可。 BOOL - - -
    outputPadding(aclIntArray*) 输入 预留参数。表示转置卷积情况下,对输出所有边的填充。 非转置卷积情况下,忽略该属性配置。目前暂不支持,传入空指针nullptr即可。 INT32 - - -
    groups(int64_t) 输入 表示从输入通道到输出通道的块链接个数。 值≥1,且满足groups*weight的C维度=input的C维度。 INT64 - - -
    offsetx(int32_t) 输入 表示量化因子。 [-128,127] 或0。 INT32 - - -
    roundMode(char*) 输入 表示取整模式。 rint、round或nullptr。 CHAR* - - -
    output(aclTensor*) 输出 公式中的output,表示卷积输出。
    • 不支持空Tensor输出。
    • 其shape满足卷积的推导规则。
    • 通道数等于weight第一维,其他维度≥0。
    BFLOAT16、FLOAT16、FLOAT、FLOAT8_E4M3FN、HIFLOAT8 NCHW、NCDHW 4-5
    workspaceSize(uint64_t*) 输出 返回需要在Device侧申请的workspace大小。 - - - - -
    executor(aclOpExecutor**) 输出 返回op执行器,包含算子计算流程。 - - - - -
  • 返回值

    aclnnStatus:返回状态码,具体参见 aclnn返回码

    一段接口完成入参校验,出现以下场景时报错:

    返回值 错误码 描述
    ACLNN_ERR_PARAM_NULLPTR 161001 传入的指针类型入参是空指针。
    ACLNN_ERR_PARAM_INVALID 161002 input、weight、bias、scale、offset、output数据类型和数据格式不在支持的范围之内。
    stride、padding、dilation输入shape不对。
    groups输入不对的情况。
    scale和bias输入shape不对。
    output的shape不满足infershape结果。
    传入tensor中任意维度为零的均不满足要求。
    input空间尺度在padding操作后小于weight(经过dilation扩张(如存在dilation>1的情况))的空间尺度。
    weight和input通道数不满足要求。
    stride、dilation小于0情况下不满足要求。
    当前处理器不支持卷积。
    ACLNN_ERR_INNER_NULLPTR 561103 API内部校验错误,通常由于输入数据或属性的规格不在支持的范围之内导致。
    ACLNN_ERR_RUNTIME_ERROR 361001 API调用npu runtime的接口异常,如SocVersion不支持。

aclnnQuantConvolution

  • 参数说明

    参数名 输入/输出 描述
    workspace 输入 在Device侧申请的workspace内存地址。
    workspaceSize 输入 在Device侧申请的workspace大小,由第一段接口aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize获取。
    executor 输入 op执行器,包含了算子计算流程。
    stream 输入 指定执行任务的Stream。
  • 返回值

    aclnnStatus:返回状态码,具体参见 aclnn返回码

约束说明

  • 确定性计算
    • aclnnQuantConvolution默认确定性实现。
约束类型 Atlas A2 训练系列产品/Atlas A2 推理系列产品、Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品
input、weight input、weight数据类型不支持FLOAT8_E4M3FN、HIFLOAT8,数据格式不支持NCHW。
bias bias数据类型不支持INT32,会转成FLOAT参与计算。
scale scale数据类型不支持INT64、UINT64。
padding padding的数组长度需要等于3。
groups groups数值必须为1。
offsetx offsetx暂不支持,传入0值即可。
roundMode roundMode暂不支持,传入空指针nullptr。
output output数据类型支持BFLOAT16、FLOAT16,数据格式仅支持NCDHW。
其他约束
  • 算子仅支持在推理场景下调用。
  • 仅支持正向三维卷积。
  • input, weight, bias, scale中每一组tensor的每一维大小都应小于1000000。

调用示例

示例代码如下,仅供参考,具体编译和执行过程请参考编译与运行样例

不同产品型号请参考使用不同的main函数。

#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>
#include "acl/acl.h"
#include "aclnnop/aclnn_quant_convolution.h"

#define CHECK_RET(cond, return_expr) \
  do {                               \
    if (!(cond)) {                   \
      return_expr;                   \
    }                                \
  } while (0)

#define CHECK_FREE_RET(cond, return_expr) \
  do {                                    \
    if (!(cond)) {                        \
      Finalize(deviceId, stream);         \
      return_expr;                        \
    }                                     \
  } while (0)

#define LOG_PRINT(message, ...)      \
  do {                               \
    printf(message, ##__VA_ARGS__);  \
  } while (0)

int64_t GetShapeSize(const std::vector<int64_t>& shape) {
  int64_t shape_size = 1;
  for (auto i: shape) {
    shape_size *= i;
  }
  return shape_size;
}

int Init(int32_t deviceId, aclrtStream* stream) {
  // 固定写法,资源初始化
  auto ret = aclInit(nullptr);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclInit failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtSetDevice(deviceId);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSetDevice failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  ret = aclrtCreateStream(stream);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtCreateStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  return 0;
}

template <typename T>
int CreateAclTensor(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
                    aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
  auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
  // 调用aclrtMalloc申请device侧内存
  auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
  ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 计算连续tensor的strides
  std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
  for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
    strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
  }

  // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
  *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_NCDHW,
                            shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
  return 0;
}

template <typename T>
int CreateAclTensorND(const std::vector<T>& hostData, const std::vector<int64_t>& shape, void** deviceAddr,
                      aclDataType dataType, aclTensor** tensor) {
  auto size = GetShapeSize(shape) * sizeof(T);
  // 调用aclrtMalloc申请device侧内存
  auto ret = aclrtMalloc(deviceAddr, size, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMalloc failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 调用aclrtMemcpy将host侧数据拷贝到device侧内存上
  ret = aclrtMemcpy(*deviceAddr, size, hostData.data(), size, ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
  CHECK_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtMemcpy failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 计算连续tensor的strides
  std::vector<int64_t> strides(shape.size(), 1);
  for (int64_t i = shape.size() - 2; i >= 0; i--) {
    strides[i] = shape[i + 1] * strides[i + 1];
  }

  // 调用aclCreateTensor接口创建aclTensor
  *tensor = aclCreateTensor(shape.data(), shape.size(), dataType, strides.data(), 0, aclFormat::ACL_FORMAT_ND,
                            shape.data(), shape.size(), *deviceAddr);
  return 0;
}

void Finalize(int32_t deviceId, aclrtStream& stream)
{
  aclrtDestroyStream(stream);
  aclrtResetDevice(deviceId);
  aclFinalize();
}

int aclnnQuantConvolutionTest(int32_t deviceId, aclrtStream& stream, std::vector<aclDataType> dtypesInfo)
{
  auto ret = Init(deviceId, &stream);
  // check根据自己的需要处理
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("Init acl failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 2. 构造输入与输出,需要根据API的接口自定义构造
  std::vector<int64_t> shapeInput = {2, 2, 32, 32, 32};
  std::vector<int64_t> shapeWeight = {2, 2, 3, 3, 3};
  std::vector<int64_t> shapeScale = {2};
  std::vector<int64_t> shapeBias = {2};
  std::vector<int64_t> shapeResult = {2, 2, 32, 32, 32};
  std::vector<int64_t> convStrides;
  std::vector<int64_t> convPads;
  std::vector<int64_t> convOutPads;
  std::vector<int64_t> convDilations;

  void* deviceDataA = nullptr;
  void* deviceDataB = nullptr;
  void* deviceDataScale = nullptr;
  void* deviceDataBias = nullptr;
  void* deviceDataResult = nullptr;

  aclTensor* input = nullptr;
  aclTensor* weight = nullptr;
  aclTensor* scale= nullptr;
  aclTensor* bias= nullptr;
  aclTensor* result = nullptr;
  std::vector<int8_t> inputData(GetShapeSize(shapeInput), 1);
  std::vector<int8_t> weightData(GetShapeSize(shapeWeight), 1);
  std::vector<float> biasData(GetShapeSize(shapeBias), 1);
  std::vector<float> scaleData(GetShapeSize(shapeScale), 1);
  std::vector<uint16_t> outputData(GetShapeSize(shapeResult), 1);
  convStrides = {1, 1, 1};
  convPads = {1, 1, 1};
  convOutPads = {1, 1, 1};
  convDilations = {1, 1, 1};
  aclDataType inputDtype = dtypesInfo[0];
  aclDataType weightDtype = dtypesInfo[1];
  aclDataType biasDtype = dtypesInfo[2];
  aclDataType scaleDtype = dtypesInfo[3];
  aclDataType outputDtype = dtypesInfo[4];
  // 创建input aclTensor
  ret = CreateAclTensor(inputData, shapeInput, &deviceDataA, inputDtype, &input);
  std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> inputTensorPtr(input, aclDestroyTensor);
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> deviceDataAPtr(deviceDataA, aclrtFree);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  // 创建weight aclTensor
  ret = CreateAclTensor(weightData, shapeWeight, &deviceDataB, weightDtype, &weight);
  std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> weightTensorPtr(weight, aclDestroyTensor);
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> deviceDataBPtr(deviceDataB, aclrtFree);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建scale
  ret = CreateAclTensorND(scaleData, shapeScale, &deviceDataScale, scaleDtype, &scale);
  std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> scaleTensorPtr(scale, aclDestroyTensor);
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> deviceDataScalePtr(deviceDataScale, aclrtFree);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

    // 创建bias
  ret = CreateAclTensorND(biasData, shapeBias, &deviceDataBias, biasDtype, &bias);
  std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> biasTensorPtr(bias, aclDestroyTensor);
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> deviceDataBiasPtr(deviceDataBias, aclrtFree);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  // 创建out aclTensor
  ret = CreateAclTensor(outputData, shapeResult, &deviceDataResult, outputDtype, &result);
  std::unique_ptr<aclTensor, aclnnStatus (*)(const aclTensor *)> outputTensorPtr(result, aclDestroyTensor);
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> deviceDataResultPtr(deviceDataResult, aclrtFree);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, return ret);

  aclIntArray *strides = aclCreateIntArray(convStrides.data(), 3);
  std::unique_ptr<aclIntArray, aclnnStatus (*)(const aclIntArray *)> stridesPtr(strides, aclDestroyIntArray);
  CHECK_FREE_RET(strides != nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR);
  aclIntArray *pads = aclCreateIntArray(convPads.data(), 3);
  std::unique_ptr<aclIntArray, aclnnStatus (*)(const aclIntArray *)> padsPtr(pads, aclDestroyIntArray);
  CHECK_FREE_RET(pads != nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR);
  aclIntArray *outPads = aclCreateIntArray(convOutPads.data(), 3);
  std::unique_ptr<aclIntArray, aclnnStatus (*)(const aclIntArray *)> outPadsPtr(outPads, aclDestroyIntArray);
  CHECK_FREE_RET(outPads != nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR);
  aclIntArray *dilations = aclCreateIntArray(convDilations.data(), 3);
  std::unique_ptr<aclIntArray, aclnnStatus (*)(const aclIntArray *)> dilationsPtr(dilations, aclDestroyIntArray);
  CHECK_FREE_RET(dilations != nullptr, return ACL_ERROR_INTERNAL_ERROR);

  // 3. 调用CANN算子库API,需要修改为具体的API
  uint64_t workspaceSize = 0;
  aclOpExecutor* executor;
  // 调用aclnnConvolution第一段接口
  ret = aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize(input, weight, bias, scale, nullptr, strides, pads, dilations,
                                              false, outPads, 1, 0, nullptr, result, &workspaceSize, &executor);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnQuantConvolutionGetWorkspaceSize failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  // 根据第一段接口计算出的workspaceSize申请device内存
  void* workspaceAddr = nullptr;
  std::unique_ptr<void, aclError (*)(void *)> workspaceAddrPtr(nullptr, aclrtFree);
  if (workspaceSize > 0) {
    ret = aclrtMalloc(&workspaceAddr, workspaceSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
    CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("allocate workspace failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
    workspaceAddrPtr.reset(workspaceAddr);
  }
  // 调用aclnnConvolution第二段接口
  ret = aclnnQuantConvolution(workspaceAddr, workspaceSize, executor, stream);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnQuantConvolution failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 4.(固定写法)同步等待任务执行结束
  ret = aclrtSynchronizeStream(stream);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclrtSynchronizeStream failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  // 5. 获取输出的值,将device侧内存上的结果拷贝至host侧,需要根据具体API的接口定义修改
  auto size = GetShapeSize(shapeResult);
  std::vector<uint16_t> resultData(size, 0);
  ret = aclrtMemcpy(resultData.data(), resultData.size() * sizeof(resultData[0]), deviceDataResult,
                    size * sizeof(uint16_t), ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("copy result from device to host failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);
  for (int64_t i = 0; i < size; i++) {
    LOG_PRINT("result[%ld] is: %d\n", i, resultData[i]);
  }

  return ACL_SUCCESS;
}

int main() {
  // 1.(固定写法)device/stream初始化,参考acl API手册
  // 根据自己的实际device填写deviceId
  int32_t deviceId = 0;
  aclrtStream stream;
  std::vector<aclDataType> dtypesInfo = {aclDataType::ACL_INT8, aclDataType::ACL_INT8, aclDataType::ACL_FLOAT,
    aclDataType::ACL_FLOAT, aclDataType::ACL_BF16}; // 分别是input/weight/bias/scale/output的datatype
  auto ret = aclnnQuantConvolutionTest(deviceId, stream, dtypesInfo);
  CHECK_FREE_RET(ret == ACL_SUCCESS, LOG_PRINT("aclnnQuantConvolutionTest failed. ERROR: %d\n", ret); return ret);

  Finalize(deviceId, stream);
  return 0;
}