fix: RT_ERROR_STREAM_UNJOINED 错误码整改及文档更新-runtime-AtomGit

Star574

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已合并

fix: RT_ERROR_STREAM_UNJOINED 错误码整改及文档更新 #3916

yanmingxiang创建于 7月29日从yanmingxiang/runtime： fix/stream-unjoined-errmsg-9.1.0 合入到 cann/runtime： 9.1.0

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从yanmingxiang/runtime fix/stream-unjoined-errmsg-9.1.0合入到cann/runtime 9.1.0