Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
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QGroundControl（QGC）是一款面向无人机的地面控制站（GCS），可为任何支持 MAVLink 协议的无人机提供完整的飞行控制与任务规划能力，涵盖 PX4 和 ArduPilot 平台。
功能特性
- 任务规划 — 规划、编辑并执行自主航点、测绘及结构扫描任务。
- 实时飞行界面 — 以地图、仪表及完整遥测数据实时呈现飞行状态。
- 飞行器设置 — 提供引导式向导，涵盖传感器校准、无线电、飞行模式及电源配置。
- 参数调优 — 通过参数系统（Fact System）查看并修改飞行器的每一项参数。
- 视频流 — 基于 GStreamer 的 UDP RTP / RTSP 视频传输，并支持在飞行界面中录制。
- 多机支持 — 同时连接并监控多架飞行器。
- MAVLink 工具 — 内置 MAVLink 检查器、控制台以及日志下载与分析功能。
- 跨平台 — 基于统一代码库，支持 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS。
下载
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参与贡献
QGC 是开源项目，欢迎各类贡献。构建、测试、代码检查命令及编码规范请参阅 AGENTS.md，架构模式与贡献流程请参阅 .github/CONTRIBUTING.md。
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