openEuler ROS兴趣小组（SIG）
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ROS SIG小组致力于将ROS移植到openEuler，以降低机器人领域openEuler的使用门槛，在机器人领域促进openEuler用户推广。
ROS SIG组工作目标和范围
工作目标
- 在openEuler社区中添加对ROS的支持
- 根据openEuler迭代版本，持续完成ROS中各个组件向openEuler的移植，并提供ROS在openEuler上的使用文档
- 及时响应用户反馈，解决相关问题
工作范围
- ROS向openEuler的移植，以及后续维护、升级等
- openEuler ROS版本安装包的构建、更新，并提供构建的脚本和使用文档等
- ROS SIG组所有相关的文档、会议、邮件列表、IRC的管理
交付物
- 源码和tar包
该SIG管理的repository及描述
openEuler ROS的构建脚本和使用文档仓库：https://gitee.com/openeuler/ros
SIG基本信息
项目简介
https://gitee.com/openeuler/community/tree/master/sig/sig-ROS/
Maintainers
- wuwei_kubuds
- anchuanxu
- xiao_yun_wang
- davidhan008
- simonaxi
Committers
- wuwei_kubuds
- anchuanxu
- xiao_yun_wang
- simonaxi
- chen_jiayou
- will_niutao
邮件列表
IRC频道
- #openeuler-ros
对外联络人
- anchuanxu