common_msgs contains messages that are widely used by other ROS packages.
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common_msgs
介绍
common_msgs包含被其他ROS包广泛使用的消息。这些信息包括动作（actionlib_msgs）、诊断（diagnostic msgs）、几何图元（geometry_msgs）、机器人导航（nav_msgs）和常见传感器（sensor_msgs），如激光测距仪、相机、点云。
软件架构
软件架构说明
common_msgs中包含: actionlib_msgs diagnostic_msgs geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs
文件内容:
common_msgs/
├── actionlib_msgs
├── common_msgs
├── diagnostic_msgs
├── geometry_msgs
├── nav_msgs
├── sensor_msgs
├── shape_msgs
├── stereo_msgs
├── trajectory_msgs
└── visualization_msgs
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-common_msgs-1.13.1-2.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
common_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/