gencpp package that belongs to THE ROS-COMM
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geneus
介绍
geneus实现基于Euslisp的ROS的消息和服务产生器
软件架构
软件架构说明
geneus包含基于Euslisp的ROS的消息和服务产生器
文件内容:
genlisp/
├── cmake
│ └── genlisp-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── scripts
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── gen_lisp.py
│ ├── msg.lisp.template
│ └── srv.lisp.template
├── setup.py
└── src
└── genlisp
安装教程
- 下载rpm包
<<<<<<< HEAD wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/geneus-2.2.6-0.oe1.aarch64.rpm
aarch64:
x86_64:
upstream/master
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-geneus-3.0.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-geneus-3.0.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
<<<<<<< HEAD 安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有geneus/文件夹证明安装成功
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
geneus/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│ └── ros
│ └── genmsg
├── lib
│ ├── geneus
│ │ ├── cmake.lock
│ │ └── gen_eus.py
│ ├── pkgconfig
│ │ └── geneus.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── geneus
│ └── cmake
└── roseus
└── rospack_nosubdirs
upstream/master
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
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- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/