message_runtime package that belongs to THE ROS-COMM
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message_runtime
介绍
message_runtime打包对消息的语言绑定的运行时依赖关系进行建模。
软件架构
软件架构说明
message_runtime包含roscpp_core
文件内容:
message_runtime/
├── CMakeLists.txt
└── package.xml
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-message_runtime-0.4.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-message_runtime-0.4.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
message_runtime/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ └── pkgconfig
│ └── message_runtime.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── message_runtime
└── cmake
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
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