navigation_msgs

介绍

该存储库包含导航堆栈使用的消息,其中包含一些定位和建图常用的msgs 。在ROS Jade之前，这些消息是该存储库的一部分。

软件架构

软件架构说明 navigation_msgs 包含move_base_msgs和map_msgs

安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/navigation_msgs-1.13.0-0.oe1.aarch64.rpm

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh navigation_msgs-1.13.0-0.oe1.aarch64.rpm

使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有navigation_msgs/文件夹证明安装成功

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/