qt_gui provides the infrastructure for an integrated graphical user interface based on Qt.
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qt_gui_core
介绍
为基于 Qt 的 GUI 集成 ROS 包系统和特定于 ROS 的插件。
软件架构
软件架构说明
http://wiki.ros.org/qt_gui_core
文件内容:
qt_gui_core/
├── qt_dotgraph
├── qt_gui
├── qt_gui_app
├── qt_gui_core
├── qt_gui_cpp
└── qt_gui_py_common
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-qt_gui_core-0.4.2-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-qt_gui_core-0.4.2-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出，则表示安装成功
输出:
qt_gui
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── qt_gui
qt_gui_app
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── qt_gui_app
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── qt_gui_app
qt_gui_core
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
qt_gui_cpp
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── libqt_gui_cpp.so
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── qt_gui_cpp
qt_gui_py_common
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── qt_gui_py_common
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md、Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/