ros

介绍

ROS（机器人操作系统）提供了库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供了硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化工具，消息传递，程序包管理等。ROS已获得开源BSD许可的许可。

软件架构

软件架构说明 ros 包含 mk , rosbash , rosboost_cfg , rosbuild , rosclean , roscreate , roslang , roslib , rosmake , rosunit

文件内容:

ros
├── mk
│   ├── buildtest.mk
│   ├── bzr_checkout.mk
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cmake.mk
│   ├── cmake_stack.mk
│   ├── download_unpack_build.mk
│   ├── eclipse.awk
│   ├── git_checkout.mk
│   ├── hg_checkout.mk
│   ├── make_pydev_project.py
│   ├── package.xml
│   └── svn_checkout.mk
├── ros
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── rosbash
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── env-hooks
│   ├── package.xml
│   ├── rosbash
│   ├── rosfish
│   ├── rostcsh
│   ├── roszsh
│   ├── scripts
│   └── test
├── rosboost_cfg
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   └── src
├── rosbuild
│   ├── bin
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── core
│   ├── env-hooks
│   ├── package.xml
│   └── tests
├── rosclean
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   └── test
├── roscreate
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   ├── templates
│   └── test
├── roslang
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
├── roslib
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── epydoc.config
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── rosdoc.yaml
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   └── test
├── rosmake
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── rosdoc.yaml
│   ├── scripts
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   └── test
└── rosunit
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── cmake
    ├── CMakeLists.txt
    ├── package.xml
    ├── rosdoc.yaml
    ├── scripts
    ├── setup.py
    ├── src
    └── test

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-ros/ros-noetic-ros-ros-1.15.7-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-ros/ros-noetic-ros-ros-1.15.7-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros-1.15.7-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros-1.15.7-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

ros
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh

参与贡献

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2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

码云特技

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