rqt_msg for ROS 2.
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rqt_msg
介绍
rqt_msg节点用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件。请注意，通过此插件可用的消息是存储在您的机器上的消息，而不是存储在您的 rqt 实例连接到的 ROS 核心上的消息。
软件架构
软件架构说明
https://github.com/ros2/rqt_msg.git
文件内容:
rqt_msg
├── CHANGELOG.rst
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ ├── messages.ui
│ └── rqt_msg
├── setup.cfg
├── setup.py
└── src
└── rqt_msg
├── __init__.py
├── main.py
├── messages.py
├── messages_tree_model.py
├── messages_tree_view.py
└── messages_widget.py
安装教程
- 下载RPM包
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_msg/ros-foxy-ros-rqt_msg-1.1.0-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_msg/ros-foxy-ros-rqt_msg-1.1.0-1.oe2203.x86_64.rpm
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_msg-1.1.0-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_msg-1.1.0-1.oe2203.x86_64.rpm
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- cmake
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
`-- src
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/