ros2_vision_opencv

介绍

ros2 的基础软件包。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

文件内容:

vision_opencv/
├── cv_bridge
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── doc
│   ├── include
│   ├── package.xml
│   ├── python
│   ├── README.md
│   ├── src
│   └── test
├── image_geometry
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── doc
│   ├── image_geometry
│   ├── include
│   ├── package.xml
│   ├── src
│   └── test
├── LICENSE-Apache
├── LICENSE-BSD
├── opencv_tests
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── launch
│   ├── mainpage.dox
│   ├── opencv_tests
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.cfg
│   └── setup.py
├── pytest.ini
├── README.md
└── vision_opencv
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    └── package.xml

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/vision_opencv/ros-foxy-ros-vision_opencv-3.0.7-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/vision_opencv/ros-foxy-ros-vision_opencv-3.0.7-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-vision_opencv-3.0.7-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-vision_opencv-3.0.7-1.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出，则表示安装成功。

输出:

vision_opencv/
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── vision_opencv
        ├── cmake
        ├── environment
        ├── hook
        ├── local_setup.bash
        ├── local_setup.dsv
        ├── local_setup.sh
        ├── local_setup.zsh
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/