Catkin macros which provide standard linter configurations for C++ and Python.
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roslint
介绍
用于 ROS 包的 CMake roslint 命令。roslint 命令对 Python 或 C++ 源代码执行静态检查，以了解错误和标准合规性
软件架构
软件架构说明
每个roslint_*函数创建一个名为roslint_''pkgname'' 的 catkin构建目标，它运行包的所有指定 lint 操作。每个额外创建（如果尚不存在）一个主roslint目标，该目标取决于所有其他roslint_*目标。
如果方便的话，每个函数都可以被调用多次。
roslint_cpp([文件...])
使用修改后的 cpplint 整理指定的文件。如果未指定，则默认为包中包含的所有cpp和h文件的 glob 。
roslint_python([文件...])
使用 pep8 整理指定的文件。如果未指定，则默认为包中包含的所有py文件的 glob 。这不会捕获位于脚本目录中的无扩展可执行文件。
roslint_custom（linter linter_opts 文件 [...]）
使用自定义 lint 可执行文件对指定的文件进行 lint。 roslint_add_test()
在包的 run_tests 目标和 lint 目标之间创建依赖关系，以便 linter 失败能够中断构建。
文件内容:
roslint/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│ └── roslint-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── README.md
├── scripts
│ └── test_wrapper
├── setup.py
├── src
│ └── roslint
└── tests
├── clean1.py
├── CMakeLists.txt
├── dirty1.py
└── runlint.py
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roslint-0.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
roslint/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── roslint
参与贡献
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