rqt_plot provides a GUI plugin visualizing numeric values in a 2D plot using different plotting backends.
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rqt_plot
介绍
rqt_plot 提供了一个 GUI 插件，可以使用不同的绘图后端在 2D 图中可视化数值。
软件架构
软件架构说明
rqt_plot包含以下方法：
rqt_plot /turtle1/pose/x:y:z
文件内容:
rqt_plot/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ └── plot.ui
├── scripts
│ └── rqt_plot
├── setup.py
└── src
└── rqt_plot
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_plot-0.4.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rqt_plot/
├── bin
│ ├── cmake.lock
│ └── rqt_plot
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── rqt_plot
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rqt_plot
参与贡献
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