rqt_robot_monitor displays diagnostics_agg topics messages that are published by diagnostic_aggregator.
| 文件 | 最后提交记录 | 最后更新时间 |
|---|---|---|
| 3 年前 | ||
| 3 年前 | ||
| 2 年前 | ||
| 2 年前 | ||
| 4 年前 |
rqt_robot_monitor
介绍
rqt_robot_monitor 显示由diagnostics_aggregator发布的diagnostics_agg主题消息。
软件架构
软件架构说明
rqt_robot_monitor包含以下方法：
rqt_robot_monitor 是robot_monitor 的rqt的直接端口 。根据诊断的状态（正常、警告、错误/陈旧），所有诊断都属于三个树窗格之一。状态显示在树中以表示它们的层次结构。更差的状态支配更高级别的状态。
文件内容:
rqt_robot_monitor/
├── bag_plugin.xml
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ ├── robotmonitor_mainwidget.ui
│ └── timelinepane.ui
├── scripts
│ └── rqt_robot_monitor
├── setup.py
└── src
└── rqt_robot_monitor
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_robot_monitor-0.5.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_robot_monitor-0.5.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rqt_robot_monitor/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── rqt_robot_monitor
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rqt_robot_monitor
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
- GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/